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miércoles, 23 de mayo de 2012

Más fotos del primer prototipo de Robot para Arduino

Poco a poco van llegando más piezas, así que sigo montando, pero antes del montaje final, tengo que hacer mediciones y pruebas...

Ya está montado el servo de la dirección y pasado parte del cableado.



Poco a poco os iré mostrando las pruebas que vaya haciendo, porque hay que probar el funcionamiento de la controladora de motores, y las distintas valores de distancia que darán los sensores de ultrasonidos, porque cada sensor tiene que verificar que haya suelo y a la vez detectar los obstáculos. Y para ello hay que montarlos en el robot.

Hasta el próximo post!

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