Poco a poco van llegando más piezas, así que sigo montando, pero antes del montaje final, tengo que hacer mediciones y pruebas...
Ya está montado el servo de la dirección y pasado parte del cableado.
Poco a poco os iré mostrando las pruebas que vaya haciendo, porque hay que probar el funcionamiento de la controladora de motores, y las distintas valores de distancia que darán los sensores de ultrasonidos, porque cada sensor tiene que verificar que haya suelo y a la vez detectar los obstáculos. Y para ello hay que montarlos en el robot.
Hasta el próximo post!
Este blog es la evolución de RosHardware, un sitio web que he llevado desde el año 2005 y que a partir de ahora continua su camino en Blogger.
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miércoles, 23 de mayo de 2012
lunes, 14 de mayo de 2012
Primer prototipo de robot con Arduino.
Aunque no está terminado, porque me tienen que llegar algunos componentes, os adelanto las fotos del primer prototipo para empezar a aprender y divertirnos con Arduino. A la vez estoy montando un segundo prototipo, pero este os lo mostraré más adelante.
Añadiendo un disipador a la SuperStar 3900
Si alguno de vosotros tiene uno de estos maravillosos equipos, sabrá que de fábrica viene sin disipador en la parte trasera, cosa que por ejemplo, su prima hermana la Alan 87 sí lleva, y esto hace que después de un rato de modular se empiece a calentar, y sobre todo ahora cuando empieza a llegar el calor.
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