Primer prototipo de robot con Arduino.

Aunque no está terminado, porque me tienen que llegar algunos componentes, os adelanto las fotos del primer prototipo para empezar a aprender y divertirnos con Arduino. A la vez estoy montando un segundo prototipo, pero este os lo mostraré más adelante.

Está hecho a partir de un coche radio-control económico. Se ha aligerado mucho, se le ha aumentado el recorrido de la amortiguación y se ha cableado temporalmente para probar su funcionamiento.

Se ha aumentado la reductora añadiendo un tramo más, utilizando como rodamientos la estructura del motor original sin el bobinado, y atacando sobre esta un motor NC-7 de Slot, alimentado por la batería a 6.8V Ni-Cd original.

Me falta sustituir el accionamiento de la dirección por un servo que ha llegado hoy.

El conjunto pretende ser autónomo, con dos sensores de ultrasonidos que a la vez verificarán que haya suelo y que no haya obstáculos, y dependiendo de qué detecten, modificarán el ángulo del servo para evitar caer o chocar.

Falta mencionar que el coche se moverá marcha atrás, con la dirección en el eje trasero.

Espero que así sea, una vez terminado.